1、動(dòng)作流程:堆疊機(jī)器人分別從電芯輸送線、端板上料臺(tái)抓料,按模組配方的串并順序進(jìn)行堆疊作業(yè),以此堆疊方式,能柔性兼容不同配方串并順序的模組組合。2、抓手由機(jī)器人控制抓取機(jī)構(gòu),抓手設(shè)計(jì)有光電感應(yīng)電芯在位。模組堆疊平臺(tái),采用固定斜坡式雙工位設(shè)計(jì),每個(gè)工位含有四套夾具,每次可同時(shí)放四個(gè)電芯。A 工位在堆疊作業(yè)時(shí),B 工位同步進(jìn)行擠壓前搬動(dòng)工作,雙工位交替進(jìn)行,以此提升堆疊和搬動(dòng)的效率。